Северный фас
Наступление войск левого крыла Брянского и правого крыла Центрального фронта

21 июля 12-й танковый корпус и 91-я отдельная танковая бригада вели наступление юго-восточнее Орла, несмотря на то, что основные силы 3-й гвардейской танковой армии сосредоточились на новом направлении только к исходу этого дня.

Наиболее ожесточенные бои в этот день пришлось вести 91-й отдельной танковой бригаде, которой командовал полковник И. И. Якубовский. Ломая сопротивление противника, отражая его контратаки, бригада продвинулась на 18 км. и освободила населенные пункты Казинка, Майский, Чижи, Золотарево 3-е, Особенно упорно немецкие войска оборонялись в Наумове и Собакино. Однако и здесь они потерпели поражение. К наступлению темноты советские танкисты овладели северной частью Собакино и подошли к переправам на р. Оптушка. К полудню 22 июля 91-я отдельная танковая бригада полностью овладела деревней Собакино и этим обеспечила переправу наших войск через р. Оптушка.

Центральный фронт

21 июля 73-я дивизия во взаимодействии с частями 41-й стрелковой дивизии 63-й армии, сломив упорное сопротивление противника, прорвала его оборону и к исходу дня продвинулась на 4-5 км.

В ночь на 22 июля немецко-фашистские войска, действовавшие перед правым флангом 48-й армии, начали отход под прикрытием сильных арьергардов. 23 июля начался их отход перед войсками левого фланга армии.

По отходящему противнику наносила удары авиация 16-й воздушной армии. Ее бомбардировщики действовали группами 6-9 самолетов под прикрытием 4-6 истребителей; на цель производилось по 1-2 захода, в зависимости от воздушной обстановки. Целями бомбовых ударов были скопления автомашин и живой силы противника в населенных пунктах, на шоссейных дорогах и на переправах через р. Кромы.

Используя тактически выгодные рубежи, опорные пункты на высотах и в населенных пунктах, арьергарды врага оказывали упорное сопротивление нашим наступающим соединениям, часто переходили в контратаки. Основную роль в обороне противника играли группы танков по 8-10 машин и самоходные орудия. Они, как правило, занимали оборону на обратных скатах высот и действовали по принципу засад, нанося короткие удары по наступающим частям при выходе их на гребень высот. Артиллерия противника обычно вела сосредоточенный и хорошо управляемый огонь. Пехота играла второстепенную роль и служила главным образом для усиления танковых групп. На отдельных участках она вела оборонительные действия самостоятельно. В этих случаях отдельные опорные пункты оборонялись небольшими группами автоматчиков — взводом, ротой. При отходе противником широко использовалась постановка минных полей.